Szyna CAN – Technologia, która Napędza Nowoczesny Transport

Czym jest szyna CAN?

Szyna CAN to protokół komunikacyjny opracowany przez firmę Bosch, który umożliwia wymianę danych między różnymi komponentami elektronicznymi w pojeździe, takimi jak czujniki, sterowniki silnika, systemy ABS czy klimatyzacja. Działa ona na zasadzie sieci peer-to-peer, co oznacza, że każdy węzeł (urządzenie) może przesyłać i odbierać dane bez konieczności korzystania z centralnego kontrolera. CAN to magistrala komunikacyjna o strukturze różnicowej, co oznacza, że dane przesyłane są za pomocą dwóch przewodów – CAN_H i CAN_L. Takie rozwiązanie zapewnia wysoką odporność na zakłócenia elektromagnetyczne, co jest kluczowe w środowisku transportowym pełnym czynników interferencyjnych, takich jak fale radiowe czy zmiany pola magnetycznego. 

Standardowe ramki CAN mają maksymalną pojemność 8 bajtów danych. Może się to wydawać niewiele, ale wystarcza do przesyłania takich informacji jak prędkość obrotowa silnika, temperatura płynu chłodniczego czy położenie pedału gazu.

Ewolucja technologii – od CAN do CAN FD

Wraz z rosnącą ilością danych generowanych przez nowoczesne pojazdy, tradycyjna szyna CAN zaczęła być niewystarczająca. Odpowiedzią na te potrzeby jest CAN FD (Flexible Data-rate), która wprowadza większą pojemność ramek (do 64 bajtów) oraz wyższą prędkość transmisji (nawet 8 Mb/s).

Dzięki CAN FD:

• Pojazdy elektryczne i hybrydowe mogą przesyłać dane dotyczące stanu baterii czy wydajności systemów rekuperacji.
• Systemy autonomiczne, wyposażone w zaawansowane sensory i kamery, mogą korzystać z szybszej wymiany danych.

CAN FD nie tylko obsługuje większe ilości danych, ale także minimalizuje opóźnienia w transmisji. To kluczowe np. w sytuacjach awaryjnych, gdzie szybkość działania systemów bezpieczeństwa może zadecydować o życiu pasażerów.

Platformy telematyczne, takie jak systemy zarządzania flotą czy inteligentne systemy wspomagania kierowcy (ADAS), to ekosystemy, które zbierają, przetwarzają i analizują dane w czasie rzeczywistym. Szyna CAN odgrywa w nich kluczową rolę jako główne źródło danych.Dla branży transportowej sama obecność szyny CAN w pojeździe to dopiero początek. Kluczowe jest umiejętne przetwarzanie i wykorzystanie informacji – i tutaj wkracza EMTRACK, zaawansowana platforma telematyczna, która daje dostęp do pełnego potencjału technologii CAN.

Dlaczego EMTRACK i szyna CAN to zgrany duet?

W EMTRACK wykorzystujemy dane z magistrali CAN, by oferować rozwiązania dostosowane do specyficznych potrzeb branży transportowej. Nasz system umożliwia:

• Raportowanie dostosowane do potrzeb floty: Od wydajności pojazdów po zgodność z normami emisji spalin.
• Uniwersalność wdrożenia: Dzięki pełnej zgodności z protokołami CAN i CAN FD, EMTRACK może być stosowany w flotach mieszanych, niezależnie od producenta pojazdów.
• Zarządzanie ryzykiem: Analiza stylu jazdy kierowców pozwala na identyfikację ryzykownych zachowań, takich jak gwałtowne hamowanie czy nadmierna prędkość, co umożliwia wdrażanie działań prewencyjnych zwiększających bezpieczeństwo i redukujących koszty.

Mimo swojej niezawodności i szerokiego zastosowania, szyna CAN musi mierzyć się z wyzwaniami współczesności. Rosnąca liczba podłączonych urządzeń i coraz bardziej złożone systemy elektroniczne wymagają większej przepustowości, co prowadzi do rozwoju takich technologii jak CAN FD (Flexible Data Rate). Nowa wersja tego protokołu umożliwia przesyłanie większej ilości danych z większą szybkością, zachowując jednocześnie charakterystyczną prostotę i niezawodność.

W przyszłości szyna CAN może być uzupełniana lub zastępowana przez bardziej zaawansowane protokoły, takie jak Ethernet samochodowy. Niemniej jednak, jej fundamenty – niezawodność, prostota i niskie koszty – sprawiają, że pozostanie istotnym elementem infrastruktury komunikacyjnej pojazdów przez wiele lat.